W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu apar...

Publikacja jest przeznaczona dla uczniów klas IV i V technikum elektronicznego, specjalność: elektryczna i elektroniczna automatyka przemysłowa. Omówiono w niej elementy nastawcze i urządzenia pomiar...

W książce omówiono: budowę i działanie poszczególnych podzespołów pralek automatycznych, metody wykonywania podstawowych pomiarów oraz opisy i schematy poszczególnych układów elektrycznych, objawy ust...

Podręcznik jest przeznaczony dla uczniów techników mechanicznych. Polecamy go studentom uczelni technicznych o kierunku mechanicznym. We wstępnej części książki autorzy wyjaśniają podstawowe pojęcia,...

Książka jest zaawansowanym wprowadzeniem w zagadnienia modelowania, identyfikacji i sterowania układami nieliniowymi na przykładzie mobilnych robotów kołowych. Przedstawiono w niej najnowszą wiedzę z ...

Książka o charakterze monograficzno-podręcznikowym zawiera przegląd najważniejszych metod planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Wstępne rozważania kinematyczne dotyczą właściwego dobor...

W książce przedstawione są podstawowe idee automatyki na możliwie uniwersalnych i prostych przykładach. Jest przeznaczona dla czytelnika nie zamierzającego zgłębiać technicznych szczegółów sterowanych...

Jest to pierwsza od bardzo dawna pozycja poświęcona bionice - nauce zajmującej się wykorzystywaniem procesów biologicznych w technice, a w szczególności w automatycznym sterowaniu, i budowaniem urządz...

Niniejsza książka nie stanowi wprowadzenia do złożonej tematyki diagnostyki i sterowania w warunkach występujących uszkodzeń. Zadaniem książki jest wskazanie najbardziej aktywnych obszarów badań w tym...

Książka jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robo...

W książce zawarto ogólne informacje o budowie, działaniu i zastosowaniu sterowników PLC oraz opisano podstawowe polecenia i funkcje stosowane do ich programowania. Klarowne przykłady wykorzystania pos...

Książka zawiera podstawowe wiadomości z nowej, niezwykle dynamicznie rozwijającej się dyscypliny naukowo-technicznej mechatroniki, ze szczególnym uwzględnieniem najbardziej istotnych jej części: stero...

Niniejsza monografia powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota - głowy humanoidalnej. Stworzenie tej monografii możliwe było dzięki...

Książkę napisano praktycznie od nowa (nowy współautor Rajeev Motwani), czyniąc ją mniej formalną i bardziej przystępną dla studentów. Zrezygnowano z pewnych teoretycznych zagadnień, a położono nacisk ...

Niniejsza monografia powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota - głowy humanoidalnej. Stworzenie tej monografii możliwe było dzięki...

Książka zawiera podstawowe zagadnienia związane z teorią i zastosowaniem manipulatorów i robotów. Jest przeznaczona dla studentów interdyscyplinarnego kierunku automatyki i robotyki na wyższych uczeln...

Książka w sposób metodyczny i przystępny przedstawia tematykę sterowników przemysłowych. Omówiono w niej zagadnienia związane ze sterowaniem, a także budowę i obsługę urządzeń wejściowych i wyjściowyc...